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          2. 常用機器人擴展軸

            回轉運動擴展軸

            單軸回轉式C型倒掛

            有效負載:200kg/500kg

            回轉運動范圍:±185°

            重復定位精度:±1.5arcmin


            兩軸回轉升降式C型倒掛(頂吊)

            回轉運動范圍:±185°

            重復定位精度:±1.5arcmin

            直線升降運動范圍:1.5m/2.5m

            重復定位精度:±0.1mm


            兩軸回轉升降式C型倒掛(正裝)

            回轉運動范圍:±185°

            重復定位精度:±1.5arcmin

            直線升降運動范圍:1.5m/2.5m

            重復定位精度:±0.1mm


            兩軸回轉行走式C型倒掛

            回轉運動范圍:±185°

            重復定位精度:±1.5arcmin

            直線行走運動范圍:5m/10m

            重復定位精度:±0.1mm


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